Il paese si svolge verso l'alto, secondo uno schema classico in questi luoghi, nati per esaltare la difesa. Le sue origini sono certamente altomedievali e la sua struttura urbana che si sviluppa intorno alla rocca medievale si è mantenuta praticamente intatta.
Tra le principali emergenze storico-architettoniche: il Castello, probabilmente fondato nella prima metà del IX secolo, che ha subito nel tempo profondi rimaneggiamenti e ampliamenti, ad opera dei Conti Ceccano e Caetani, è una formidabile costruzione in pietra locale, con mura terminanti in una scarpa e un'ampia piazza d'armi che ne sottolineano l'originaria vocazione militare, la chiesa di Santa Reparata, o la "piazza coperta", un tempo mercato ed oggi luogo di incontri e manifestazioni, la chiesa di Santa Maria Assunta in cielo, restaurata nel 1956, si presenta oggi con linee neoclassiche.
Qualche centinaio di metri più a valle del Passo della Cona di Selvapiana, in direzione nord, sempre lungo la strada che da Maenza conduce a Carpineto Romano, sorge il Ponte dell'Occhio di Bue.
Il manufatto dal singolare nome, costruito in pietra, fu fatto saltare nel 1944 dalla Wehrmacht in ritirata verso Roma, rallentando in questo modo l'avanzata degli Alleati che risalivano la Penisola. Venne ricostruito quattro anni dopo ad opera della Provincia di Roma
